Tarung Derajat berasal dari Indonesia, tepatnya diciptakan dan dikembangkan di Bandung pada tgl 18 Juli 1972 di Jawa Barat oleh G.H. Drs. Achmad Dradjat yang akrab disapa AA Boxer. Pada tahun 1997 Tarung Derajat resmi menjadi anggota KONI Pusat ke 53 dengan kepengurusan bernama PB. KODRAT (Pengurus Besar Keluarga Olahraga Tarung Derajat)